Система предотвращения столкновений для роботов манипуляторов
Проект представляет собой интеллектуальное модульное защитное покрытие для промышленных роботов-манипуляторов, совместимое с большинством систем управления.
В отличие от традиционных световых барьеров или лазерных сканеров, покрытие интегрируется непосредственно на корпус робота и не требует выделенной защитной зоны.
За счёт сенсорного покрытия робот обнаруживает приближение и касание человека.
При приближении человека на критическое расстояние от 0 до 30 см покрытие передаёт стоп-сигнал в контроллер робота. Передача осуществляется по следующим промышленным протоколам и интерфейсам: Modbus TCP, Modbus TCP/IP, EtherCAT, PROFINET, Emergency I/O, I/O.
Это обеспечивает универсальную совместимость с различными типами контроллеров и позволяет встраивать покрытие в существующие системы безопасности.
