Цель проекта — разработка автономной тележки для перемещения полуприцепов и прицепов в пределах складских и логистических территорий. Тележка работает как в ручном так и полностью автономно по заранее заданному маршруту, управляется с помощью комплекса датчиков (лидары, камеры, GPS, ГЛОНАСС) и специализированного ПО. Решение позволяет устранить простои грузовиков, оптимизировать использование драйверов и повысить общую эффективность логистических операций.

Задачи проекта в рамках акселерации: 

• Разработать 3D-модель и чертежи рамы тележки, обеспечивающей требуемую грузоподъемность и жесткость.
• Рассчитать и подобрать мотор-колеса (мощность, крутящий момент, скорость) исходя из массы тележки с грузом и требуемого времени разгона/торможения.
• Разработать кинематическую схему (дифференциальный, полноприводной) для обеспечения маневренности.
• Спроектировать место для установки АКБ, электроники и системы крепления груза.
• Разработать принципиальную схему системы управления

Проект соответствует ключевому сегменту рынков ТЕХНЕТ и ЭДУНЕТ.

Проект соответствует следующей основаной сквозной технологии: Новые производственные технологии.

Проект соответствует следующей критической технологии: 14) Транспортные технологии для различных сфер применения (море, земля, воздух), в том числе беспилотные и автономные системы.

На страницу проекта