Система технического зрения для автономной навигации погрузочной техники
Идея проекта:
Создание модуля технического зрения и навигации для автономной погрузочной техники и промышленных транспортных платформ. Стереокамера формирует карту глубины, графические маркеры помогают локализации, а программный контур строит маршрут, обнаруживает препятствия и формирует безопасные команды движения. Первая версия реализуется на четырёхколёсной масштабной платформе как проверяемый демонстратор ключевых функций.
Цель на акселератор:
Собрать и верифицировать масштабный прототип, который на одном моделируемом внутризаводском маршруте движется из начальной точки в целевую, проходит контрольные маркеры, обнаруживает препятствия и останавливается либо перестраивает маршрут. Провести серию повторных испытаний и измерить успешность прохождения, ошибку локализации/отклонение от траектории, дальность обнаружения препятствия, задержку реакции и надёжность безопасной остановки. Целевые пороги зафиксировать после выбора реального промышленного сценария.
Задачи для достижения цели:
- Верификация сценария применения: выбрать тип груза, маршрут и производственную площадку, провести интервью с пользователями и заказчиками, описать текущий процесс перемещения, альтернативы, ограничения и измеримые последствия проблемы.
- Разработка архитектуры платформы: согласовать механику, привод, электропитание, вычислительный модуль, стереокамеру, датчики безопасности и интерфейсы программного управления.
- Реализация навигационного контура: разработать построение карты глубины, распознавание маркеров, локализацию, планирование маршрута, обнаружение препятствий, безопасную остановку и журналирование результатов.
- Стендовые испытания и план масштабирования: провести повторяемые заезды по набору сценариев, определить ограничения демонстратора и подготовить требования к полноразмерной версии и пилоту на площадке партнёра.
Ожидаемые результаты:
- Рабочий масштабный демонстратор: четырёхколёсная платформа, выполняющая заданный маршрут с использованием камеры, маркеров и алгоритмов обхода/остановки перед препятствием.
- Тестовый полигон и набор данных: схема маршрута, расположение маркеров и препятствий, журнал заездов, видеоданные и эталонные условия испытаний.
- Отчёт по верификации: метрики успешности маршрута, локализации, обнаружения препятствий, задержки и безопасной остановки, а также перечень технических ограничений.
- Пакет проектной документации: архитектура, требования к полноразмерной платформе, бизнес-модель, план пилота и roadmap на 6–12 месяцев.
Проект «Система технического зрения для автономной навигации погрузочной техники» предварительно соотносится с НПТЛ «Средства производства и автоматизации» через уровень 2.1 «Продукция станкостроения, робототехники, аддитивного оборудования…» и элемент 2.1.38 «Промышленные транспортные роботы». Связь является прямой предметной, но частичной, поскольку на акселераторе создаётся навигационная подсистема и масштабный демонстратор, а не готовая промышленная погрузочная машина.
Вконтакте