Система для автономной навигации сельскохозяйственной техники
Наш проект использует гибридный подход(который ещё никто не использует), объединяющий инерциальный гироскоп, ArUco маркеры и машинное зрение, что существенно снижает зависимость от спутникового сигнала GPS/RTK и обеспечивает стабильную точность позиционирования в пределах 30 см.
В то время как большинство аналогичных систем либо полностью зависят от RTK-GNSS с высокой стоимостью и чувствительностью к помехам, либо предлагают менее точные визуальные решения, мы получили баланс между стоимостью, точностью и устойчивостью к условиям российских полей.
Система демонстрирует снижение стоимости оборудования более чем на 60% по сравнению с RTK-базовыми станциями, при этом окупаемость проекта составляет всего 8 месяцев. Такой экономический эффект обусловлен уменьшением потерь урожая за счет точного нанесения средств защиты растений и уменьшением затрат на дорогостоящее оборудование. Это делает наше решение практичным и востребованным на российском рынке точного земледелия, где рост спроса составляет порядка 7,9% в год.
