Малые сельхозпредприятия и КФХ сталкиваются с дефицитом доступной, экономичной и адаптированной под малые сельхозугодья техники. Использование крупногабаритных тракторов нецелесообразно, тогда как ручной труд недостаточно производителен. Существующие решения в области малой мобильной техники, как правило, являются либо дорогостоящими импортными продуктами, либо прототипами, не готовыми к практическому применению. Также существует потребность в обработке сельхозугодий в зоне специальной военной операции, где на обширных территориях находятся взрывоопасные вещества, что ведет к необходимости создания дистанционного средства для обработки этих земель с целью повышения безопасности персонала.

Целью проекта выступает создание функционального прототипа беспилотного технического средства и полного комплекта проектно-конструкторской документации (ПКД), позволяющего организовать его локализованное производство или сборку силами малых предприятий для автоматизации основных сельхозработ (почвообработка, посев, междурядная обработка и т.д.).

Задачи проекта:

1. Анализ агротехнологических операций на малых площадях, определить требования к тяговому классу, мощности, автономности и типам навесного оборудования.
2. Разработать модульную платформу, провести прочностные и кинематические расчеты, выбрать и интегрировать силовую установку (электродвигатель, АКБ), ходовую часть и рулевое управление.
3. Разработать и собрать систему управления движением, включая контроллеры двигателей, датчики (GPS, камеры для навигации), систему беспроводной связи и пульт дистанционного управления.
4. Сформировать полный пакет ПКД (в соответствии с ЕСКД) на шасси, электронные модули и систему управления, а также инструкции по сборке, настройке и эксплуатации. 5. Изготовить прототип, провести лабораторные и полевые испытания, собрать данные для финальной доработки конструкции и документации.

Ключевые результаты:

Работоспособный прототип беспилотного технического средства с системой дистанционного управления.
Полный комплект проектно-конструкторской и программной документации, включающий:
-Сборочные чертежи шасси и рамы.
-Деталировочные чертежи всех нестандартных деталей.
-Электрические схемы и спецификации на комплектующие.
-Исходный код и руководство по программному обеспечению.
-Отчет по результатам испытаний с показателями производительности (автономность, тяговое усилие).
-Технико-экономическое обоснование (ТЭО), демонстрирующее экономический эффект от внедрения.
-Данный проект требует тесного взаимодействия как минимум трех ключевых специалистов.

Реализация проекта, как минимум, предусматривает наличие 3 исполнителей:

1. Программист-алгоритмист (Руководитель)

Разработка высокоуровневого программного обеспечения для автономного функционирования трактора.

Общее руководство

2. Инженер-конструктор-расчетчик (Lead Design Engineer)

Разработка механической части трактора, обеспечение прочности, надежности и технологичности конструкции. Создание основной части ПКД.

3. Инженер-электроник/робототехник

Разработка и интеграция электронных систем, систем навигации и управления. Создание "мозга" технического средства.

На страницу проекта