Проект: Устройство для определения направления движения подвижной платформы

1. Краткая аннотация

Данный проект представляет собой автономную систему для точного определения и контроля направления движения подвижной платформы (робота, тележки, AGV). В основе системы лежит технология сверхширокополосной связи (UWB), представленная модулями UWB1000, и микроконтроллер ESP32. Система использует стационарные "активные метки" (анкеры) для формирования системы координат и модуль на самой платформе (тег), который вычисляет не только свое положение, но и вектор направления движения. Это позволяет платформе точно ориентироваться в пространстве без использования данных с инерциальных датчиков (IMU) или энкодеров.

2. Решаемая проблема

Традиционные методы навигации для мобильных роботов (например, одометрия на основе энкодеров, IMU) подвержены накоплению ошибок со временем ("дрейфу"). Системы на основе компьютерного зрения требуют хорошего освещения и могут страдать от изменений в окружающей обстановке. Данный проект предлагает устойчивое и высокоточное решение для indoor-навигации, которое:

• Не накапливает ошибку со временем.
• Работает в условиях отсутствия GPS-сигнала.
• Устойчиво к помехам и многолучевому распространению радиоволн.
• Позволяет однозначно определить не только местоположение, но и ориентацию платформы в реальном времени.

На страницу проекта