Нейроморфные тактильные сенсорные системы для устройств робототехники и бионических протезов
Проект направлен на разработку нейроморфных тактильных сенсоров в связи с отсутствием современных, энергоэффективных и масштабируемых решений для тактильного восприятия, что сдерживает развитие критически важных для России отраслей (робототехника, медицина, промышленная автоматизация), усиливает импортозависимость и создает стратегические риски.
Продукт состоит из трех частей:
Сенсорная ячейка,в которой на одной гибкой подложке размещены пленочные датчики температуры,давления,вибрации.
Спайковый кодер:Устройство на печатной плате которое переводит аналоговый сигнал с датчиков в нейроморфный сигнал(спайковый код).
Обработчик спайковых данных,реализуемый на ПЛИС(программируемая логическая интегральная схема).На ПЛИС реализован алгоритм спайковой нейронной сети.
Продукт востребован компаниями, которые используют роботизированные системы, разработка такого нейроморфного сенсора адресует острую потребность рынка в энергоэффективных, интеллектуальных и отзывчивых тактильных интерфейсах для робототехники, протезирования и взаимодействия человек-машина.
На данный момент растет применение в здравоохранении и биомедицинских устройствах, развиваются автономные системы и робототехники. Основные потребителями являются производители хирургических роботов (Intuitive Surgical, рос. аналоги), бионических протезов (Össur, Ottobock).
