Автоматизированный контроль корректности работы захвата робота (система контроля зажима-разжима).

Основная задача команды проекта состоит в изучении подробной информации от заказчика. Понять и исследовать структуру механизма робота, а также задачи, которые будет выполнять робот(перенос деталей и т.д). На основе всей информации команда должна разработать систему автоматизированного контроля захвата робота, обеспечивающую проверку факта зажима-разжима, контроль усилия зажима и интеграцию с системой управления для повышения надёжности и безопасности производственного процесса.

Перечень задач:

1. Исследование предметной области

Изучение принципов работы промышленных роботов и типов захватных устройств.

Анализ технологических процессов, в которых используется захват.

2. Анализ существующих решений

Поиск аналогичных систем контроля захвата (оборудование, патенты, статьи).

Сравнение применяемых датчиков, алгоритмов и схем интеграции.

3. Проектирование системы и выбор оборудования

Определение оптимальных типов датчиков:

 Датчики давления.

 Датчики усилия.

 Индуктивные/ёмкостные датчики положения.

Разработка схемы установки датчиков в захват.

4. Разработка логики контроля

Проверка факта захвата (зажат/не зажат).

Контроль усилия зажима (в пределах допустимого диапазона).

Выявление случаев недостаточного или чрезмерного усилия.

5. Интеграция с системой управления роботом

Организация обратной связи с контроллером робота.

Реализация алгоритма: при корректном зажиме — продолжение цикла, при ошибке — генерация аварийного сигнала и остановка операции.

6. Логгирование и диагностика

Ведение журнала всех успешных и ошибочных операций.

Сохранение параметров для последующего анализа причин сбоев.

Формирование отчётов по результатам работы системы.

На страницу проекта