TactiSensor: интеллектуальная система тактильного контроля для адаптивного захвата роботов
Проект направлен на разработку и коммерциализацию интеллектуальной тактильной системы TactiSensor для робототехники. Технология основана на гибком магнитном тактильном датчике, имитирующем кожу, и адаптивных алгоритмах искусственного интеллекта. Это позволяет с высокой точностью определять не только силу и координату нажатия, но и сдвиговые нагрузки, проскальзывание объекта и его текстуру в реальном времени.
Разработка предназначена для оснащения промышленных, сервисных и бионических роботов, обеспечивая безопасное взаимодействие с хрупкими и мягкими объектами, предотвращение падения грузов и адаптацию к изменчивой среде. Проект позволит значительно повысить гибкость и надежность автоматизации на производствах, в логистике и в агросекторе, а также расширить функциональность современных бионических протезов.
Реализацию проекта обеспечивает сильная междисциплинарная команда специалистов в области интеллектуальных материалов (Шалыгина Таисия), электроники (Дудник Александр), анализа полимеров (Донской Никита), искусственного интеллекта (Доррер Михаил) и управления продуктом (Тулинов Денис).
