Изобретение относится к сортировочным устройствам и может быть использовано для автоматизированной сортировки по плотности плода плодоовощной продукции сферической формы, например, апельсинов или яблок.

Изобретение направлено на расширение технологических возможностей сортировочного оборудования за счет технического эффекта, выражающегося в автоматизированной сортировке плодов сферической формы на группы по плотности с высокой точностью.

Это достигается тем, что ротационный сортировщик плодов сферической формы по плотности содержит приемный лоток 1 с закрепленным напротив его выходной части поворотным барабаном 4 и два прорезиненных лотка 7. Входные части прорезиненных лотков 7 расположены под поворотным барабаном 4. В предложенном решении ротационный сортировщик содержит сепаратор 3, прикрепленный к выходной части приемного лотка 1. Также сортировщик снабжен сервоприводом 6, выходной вал которого сопряжен с вертикальной осью 5 поворотного барабана 4. Над выходной частью приемного лотка 1 расположена видеокамера 9 и источник освещения 8, установленный в зоне расположения видеокамеры и направленный на сортируемый плод 2. Под выходной частью приемного лотка 1 в отверстии установлен контактный весовой датчик 11. Также ротационный сортировщик содержит систему управления 10, имеющую прямую связь с источником освещения 8 и обратную связь с видеокамерой 9, контактным весовым датчиком 11 и сервоприводом 6.

На страницу проекта