Проект: Определение наполнения ковша и производительности экскаватора ЭШ

Общая информация

Проект направлен на разработку системы автоматического контроля наполнения ковша и производительности экскаватора шагающего типа (ЭШ) с использованием современных технологий компьютерного зрения.

Актуальность

Традиционный метод определения объема загруженного ковша требуют остановки рабочего цикла и участия оператора не обеспечивают необходимой точности измерений и приводит к значительным погрешностям в расчетах производительности, в том числе путем измерения тока цепи двигателя. Это негативно влияет на эффективность работы оборудования и планирование производственных процессов. 

Предлагаемое решение

Основной подход базируется на применении камеры глубины для создания точной трехмерной карты высот загруженного ковша. Система позволяет:

• Автоматически определять объем материала в ковше
• Контролировать полноту загрузки
• Оценивать производительность оборудования в реальном времени
• Собирать статистические данные для оптимизации работы

Принцип работы

Технология основана на следующих этапах:

1. Получение данных с камеры глубины
2. Построение трехмерной карты высот поверхности материала в ковше
3. Расчет объема загруженного материала
4. Формирование отчета о производительности

Преимущества решения

Ключевые достоинства предлагаемого метода:

• Высокая точность измерений
• Автоматизация процесса контроля
• Отсутствие влияния на работу оборудования
• Возможность интеграции с существующими системами управления
• Простота внедрения и обслуживания

Перспективы развития

Дальнейшее развитие проекта предполагает расширение функционала системы за счет добавления возможностей:

• Анализа качества загрузки
• Определения типа материала
• Прогнозирования производительности
• Интеграции с системами планирования производства

На страницу проекта