Конечный продукт представляет собой унифицированную аппаратно-программную платформу для роботизации серийных образцов техники, включающую низкоуровневый вычислительный блок управления на базе микроконтроллеров STM32H7 и STM32F4, а также высокоуровневый вычислительный блок управления на базе ARM-архитектуры, такой как Khadas VIM4, с Ethernetсоединением для обмена данными между уровнями. Низкоуровневый блок обеспечивает сбор данных с сенсоров, управление исполнительными механизмами и принятие мгновенных решений в реальном времени, в то время как высокоуровневый блок отвечает за обработку сложных данных, планирование маршрутов и интеграцию с внешними системами. Назначение продукта заключается в предоставлении универсального retrofit-комплекта для преобразования обычной техники в беспилотную, позволяющего инженерам гибко подключать и настраивать множество датчиков, интерфейсов, приборов и систем, аналогично отладочной плате, для автоматизации транспортных средств в различных отраслях, таких как сельское хозяйство и логистика, с обеспечением надежности, гибкости и энергоэффективности. Платформа представляет собой универсальный инструмент, аналогичный отладочной плате для разработки, который позволяет инженерам гибко конфигурировать её под разнообразные сценарии автоматизации техники, включая сборку прототипов, тестирование алгоритмов и интеграцию с существующими системами, с возможностью перераспределения пинов, интерфейсов и функциональных модулей в зависимости от конкретной задачи, обеспечивая быструю адаптацию к новым требованиям без необходимости в полной перестройке аппаратной части. В случаях, когда требуется управление силовыми элементами, такими как актуаторы, двигатели или исполнительные механизмы, предусмотрен дополнительный силовой блок, который подключается к основной платформе и обеспечивает надежное питание, коммутацию и контроль высоковольтных или высокотоковых нагрузок Основные характеристики включают поддержку до 14 цифровых входов, 14 цифровых выходов с возможностью расширения, 8 PWM-каналов, 2 интерфейса RS232, до 3х UART, 2 CAN, LAN Ethernet (10/100 Мбит/с), 8 каналов ЦАП и 8 каналов АЦП, GNSS-модуль с RTK и инерциальный датчик для точной навигации, аналоговый видеодекодер с двумя каналами, а также модем 2G для связи.

На страницу проекта