Развитие беспилотных авиационных систем в последние годы сопровождается ростом требований к автономности, устойчивости каналов обмена и качеству бортовой обработки данных. На уровне государственной политики и отраслевых программ подчёркивается необходимость формирования технологической базы БАС и внедрения новых решений в смежных областях. На региональном и университетском уровнях аналогичная задача реализуется через профильные научно-технические подразделения и центры компетенций, ориентированные на разработку и испытания беспилотных технологий.
Одним из практических направлений является применение компьютерного зрения в задачах навигации и целевой обработки изображений. В литературе описываются решения, использующие модуль компьютерного зрения для навигации БАС, подходы к построению групповых (роевых) режимов с опорой на визуальные данные, а также методы обнаружения и классификации объектов на неоднородном фоне для оптико-электронных систем. Отдельный класс работ посвящён прикладным задачам: мониторинг природных ресурсов, чтение оптических меток (включая QR-код), точная посадка на целевую станцию или в улавливающую систему. В части телекоммуникаций и обмена данными рассматриваются архитектуры коммуникационных систем, включая нейросетевые методы обработки сигналов и принятия решений на уровне мобильных групп.

На страницу проекта