Цель проекта : Разработка манипулятора для беспилотной авиационной системы мультироторного типа с использованием спирального актуатора». Задачи проекта: 1. Разработать конструкцию и изготовить прототип манипулятора нового типа с использованием спирального актуатора для применения в качестве навесного оборудования к беспилотной авиационной системе. 2. Математическая модель движения манипулятора нового типа с использованием спирального актуатора. 3. Взаимосвязь конструктивных параметров с кинематическими и динамическими параметрами манипулятора. 3. Изготовить прототип манипулятора нового типа с использованием спирального актуатора для квадрокоптера. 4. Провести экспериментальные исследования для определения взаимосвязей конструктивных параметров актуатора с кинематическими и динамическими параметрами манипулятора. Область применения продукта: выполнение технологических операций с внешними объектами в промышленности, сельском хозяйстве, в военной сфере . Потребители продукции: предприятия, занимающиеся производством беспилотных авиационных систем мультироторного типа, предприятия и организации, использующие беспилотные авиационные системы для мониторинга объектов с одновременной регулировкой внешних устройств; аграрные предприятия, использующие беспилотные системы для сбора урожая, защиты растений; предприятия военно-промышленного комплекса.

На страницу проекта