Проект направлен на создание отечественного программно-аппаратного комплекса бионического управления, позволяющего людям с тяжелыми двигательными нарушениями (тетраплегия, последствия инсульта, ДЦП, боковой амиотрофический склероз) управлять роботом-аватаром с помощью сохранной мышечной активности.

Как это работает: Пользователь надевает миографическую гарнитуру Neiry Headband, которая считывает электромиографические сигналы с мышц лица (например, сжатие челюсти или поднятие брови). Разработанное автором программное обеспечение фильтрует шумы, распознает мышечные паттерны и преобразует их в управляющие команды. Модернизированный робот ROBOTIS OP2 с увеличенной до 4 часов автономностью выполняет целевые действия: захват предметов, поворот, перемещение.

Что делает продукт уникальным: Быстрая калибровка под индивидуальные особенности пользователя (10–15 минут), открытая архитектура ПО (возможность адаптации под любые сохранные мышцы), использование отечественной гарнитуры Neiry (импортозамещение)

Где и как используется: Комплекс может применяться в реабилитационных центрах, центрах социального обслуживания, а также для домашней абилитации в рамках индивидуальных программ реабилитации. Разработанное ПО и методика калибровки могут интегрироваться в существующие ассистивные технологии (экзоскелеты, протезы, кресла-коляски) в качестве модуля биологического интерфейса.

Планируемый результат: Опытный образец комплекса, готовый к пилотному внедрению и последующей коммерциализации.

На страницу проекта