Проект направлен на разработку программного модуля для автопилотов БПЛА, обеспечивающего устойчивый полёт в сложных погодных условиях (ветер до 20 м/с, снег, дождь, жара). Решение объединяет расширенный фильтр Калмана, наблюдатель возмущений и самообучающийся алгоритм (глубокое обучение с подкреплением). Прототип показал снижение пиковых ошибок до 33,7 м. Продукт поставляется в виде SDK на C++ для интеграции в существующие автопилоты без замены аппаратной части. Целевые потребители — российские производители БПЛА (850+ компаний), заинтересованные в расширении рынков сбыта и импортозамещении.

На страницу проекта