Проект направлен на разработку программного прототипа NeuroPilot — системы супервизор управления группой беспилотных летательных аппаратов с использованием интерфейса «мозг–компьютер» (BCI). На первом этапе создаётся интерактивный 2D-симулятор на Python, моделирующий работу будущей системы.

Основные этапы проекта:

1)Разработка архитектуры программного прототипа NeuroPilot.
2)Создание интерактивной 2D-карты с тремя виртуальными БПЛА и объектами наблюдения.
3)Реализация выбора БПЛА и объекта для выполнения миссии.
4)Разработка программного модуля BCI Simulator для имитации получения нейрокоманд.
5)Реализация высокоуровневых команд SELECT, INSPECT, RETURN и STOP.
6)Реализация состояний БПЛА и визуального перемещения выбранного аппарата к цели.
7)Формирование результата выполнения миссии и ведение журнала событий.
8)Тестирование демонстрационного сценария и подготовка работающего MVP для дальнейшего развития проекта.

В рамках MVP настоящий EEG-шлем и реальные нейросигналы не используются — BCI-команды моделируются программно.

На страницу проекта