Проект предусматривает разработку программно-аппаратного комплекса цифрового ассистирования оператору мостового крана. Система будет получать информацию о состоянии крана и перемещаемого груза и на её основе формировать управляющие воздействия, направленные на повышение безопасности и точности выполнения операций. В составе комплекса предполагается реализация режимов помощи при строповке и точном позиционировании груза, предотвращения ударных воздействий, а также подавления колебаний груза при перемещении. Разработка и отработка алгоритмов будут выполняться на мостовом кране, расположенном на полигоне ИрГУПС, с последующей оценкой возможности применения системы для модернизации существующего грузоподъёмного оборудования.

На страницу проекта