Разработка компактной многокамерной мультиспектральной системы компьютерного зрения, предназначенной для установки на различные мобильные платформы: БПЛА, наземные робототехнические комплексы, автомобильные и мобильные инспекционные системы. Система формирует пространственно совмещённые изображения в нескольких спектральных диапазонах и использует их для выделения информативных признаков, обнаружения, классификации и распознавания объектов и материалов.
Ключевая особенность проекта — платформонезависимая архитектура: сенсорный модуль, алгоритмы калибровки, синхронизации, совмещения изображений и анализа данных не привязаны к конкретному типу носителя и могут адаптироваться под разные сценарии применения.
На текущем этапе разрабатывается прототип на основе нескольких камер с программной синхронизацией, внутренней и внешней калибровкой, геометрическим совмещением спектральных каналов и последующей обработкой данных. В дальнейшем предполагается подбор оптимального набора спектральных диапазонов и разработка алгоритмов автоматического распознавания объектов для каждой конкретной задачи распознания объектов.
Мультиспектральная съёмка позволяет получать информацию в нескольких диапазонах спектра, а не только стандартных RGB-каналах, что может давать дополнительные признаки для различения материалов и объектов. Такие данные применяются, в частности, для классификации, мониторинга и распознавания объектов.

На страницу проекта