Система управления квадрокоптером с функцией снижения колебаний подвешенного на гибком подвесе груза
Проект направлен на разработку системы гашения колебаний подвешенного груза на квадрокоптере: в каждый момент времени происходит измерение основных характеристики движения груза. Это можно реализовать на основе MEMS датчика – гироскопа-акселерометра, который будет закреплен на грузе или на тросе и передавать эти данные в полетном контроллере. В полетном контроллере содержится специально разработанная программа, которая корректирует движение квадрокоптера, полагаясь на полученные данные с датчиков, таким образом, чтобы минимизировать колебания груза.
Ссылка
Направление
Беспилотные авиационные системы
Рынки
TechNet
Сквозные технологии
Технологии компонентов робототехники и мехатроники
