Система автоматического распознавания фаз двигательного цикла для управления реабилитационными экзоскелетами

Суть проекта — разработать программную систему, которая в реальном времени определяет, на каком этапе ходьбы находится человек, и использует эту информацию для выбора необходимой помощи со стороны реабилитационного экзоскелета.

Когда человек идёт, его ноги последовательно проходят несколько фаз движения: опора на поверхность, отталкивание, перенос ноги и повторная постановка стопы.

Реабилитационный экзоскелет должен понимать, что именно делает человек в конкретный момент, чтобы своевременно поддерживать движение, а не мешать ему.

Например, если пациент начинает переносить ногу вперёд, система должна распознать переход к фазе переноса и передать соответствующий сигнал контуру управления экзоскелетом

На страницу проекта