Перемещение грузов это распространенная задача в любом месте. В этом помогают различные конструкции с колесами, но у них есть некоторые недостатки это плохая или недостаточная управляемость что усугубляется в узких пространствах и увеличение прилагаемых усилий и скатывание на наклонных поверхностях. Схема с балансирующим роботом позволяет избежать этих недостатков, а усилие на перемещение груза минимально и практически не зависит от его веса. Предлагается создание робота балансирующего на шаре который может вращаться во всех направлениях, привод будет осуществляться с помощью трех всенапрвленных колес с двигателями. Суть робота состоит в том, что он балансирует под грузом, а его перемещение осуществляется путем нарушения баланса, то есть достаточно немного подтолкнуть груз в нужном направлении и робот стараясь сохранить равновесие поедет в нужном направлении, так же не будет наблюдаться скатываний, поскольку робот имеет только одну точку опоры и самостоятельно будет поддерживать вертикальное положение. У этой схемы есть и недостатки, робот может не суметь поддержать баланс и в таком случае сам робот и груз упадут, по этому применимость такой конструкции ограничена, но может найти свое применение в некоторых областях и местах не критичных к этим недостаткам.

На страницу проекта