Виртуальные лаборатории и стенды быстроразвивающаяся и перспективная область, они позволяют в любом месте и без покупки дорогостоящего оборудования приобрести навыки, изучить принципы каких либо систем или поставить эксперимент. Робототехника, это то же одно из перспективных направлений, которое все больше внедряется на предприятиях и других сферах жизни и деятельности человека. Приобретение навыков в программировании, схемотехнике, кинематики и возможностях роботов, а так же опыт создания тренажеров и виртуальных стендов очень важны на сегодняшний день. В рамках проекта планируется создать ряд симуляторов с роботами различной конструкции и назначения для демонстрации принципов их работы и управления. В качестве основной платформы будет использоваться робототехнический симулятор CoppeliaSim, позволяющий моделировать различные кинематические системы и имеющий реалистичную физическую модель, а так же способный моделировать жидкие и газовые среды.

Планируемые сцены:

• Двухколесная платформа с датчиками расстояния, датчиком линии и камерой. Позволяет изучить принципы движения и управления колесными роботами, а так же создания логики их движения и автономного управления (движение по линии, движение вдоль преграды, создание карты пространства, движение в заданную точку, поиск пути)
• Промышленный манипулятор. Сцена будет обучать работе, возможностям и принципам управления промышленными манипуляторами. Перемещение грузов, определение достижимости инструмента, движение инструмента по траектории, программирование движений робота. Так же важным моментом является безопасность и коллаборация робота с человеком
• Квадрокоптер. Представлен схема и принцип его управления, возможность нести полезную нагрузку, осуществлять фото и видеосъемку, проходить полосу препятствий

Для обучения планируется создать методички описывающие теоретический материал и пошаговые инструкции для выполнения тех или иных заданий, а так же практические задания для отработки навыков. Для удобства работы с симулятором и сценой, для каждой сцены будет создан набор библиотек на языке Python упрощающих процесс взаимодействия со сценой и симулятором. Так же в теоретический и практический материал будет входить информация и задания по программированию, для развития и закрепления навыков нем. Для начала работы со стендами необходимы базовые навыки программирования на Python.

Планируется публикация проекта на Github и других площадках и ресурсах

На страницу проекта