Манипулятор для подводных роботов
Компанией создан подводный манипулятор - универсальная программно-аппаратная и технологическая платформа, обеспечивающая широкие функциональные и интеграционные возможности.
Подводно-технические работы (ПТР) выполняются подводными роботами и аппаратами рабочего класса, что требует затрат на само оборудование, обслуживание комплекса, обучение команды и обеспечение работ комплекса (специальное судовое оборудование - спуско-подъемные устройства, краны и пр.). Однако, для выполнения базовых подводных работ не требуется использовать полную энерговооруженность подобных аппаратов. Предлагаемый подход, примененный в разработке манипулятора позволяет роботу легкого класса решать задачи более тяжелых аппаратов, за счет облегчения конструкции (широкое применение композитных материалов и генеративного дизайна) и интеллектуальная система управления на основе цифровой модели изделия. Применение ТНПА легкого класса вместо тяжелого класса существенно снижает затраты на проведение ПТР.
