Цель — создание манипулятора для экстремальных условий (радиация, взрывчатка, вода). Работы разделены на три этапа:
- Механика: Изготовить макет грузоподъемностью 120 кг при собственной массе до 70 кг, устойчивый к радиации и давлению на глубине до 10 метров.
- Управление: Разработать систему с обратной связью (3 камеры, телеметрия) и помехозащищенными каналами связи для работы в условиях подавления сигналов.
- ПО: Обеспечить автономное выполнение типовых операций в структурированной среде.

Актуальность обусловлена тем, что существующие аналоги не способны совмещать малый вес (70 кг) и высокую грузоподъемность (120 кг) на максимальном вылете из-за потери жесткости и опрокидывающих моментов.

Описание продукта проекта и его характеристик
Разрабатываемый 6-осевой манипулятор с быстросменным захватом — электромеханический модуль для мобильных робототехнических комплексов (МРК). Он предназначен для экстремальных условий: радиации, агрессивных сред и гидроударов.
Устройство сохраняет паспортную грузоподъемность (120 кг) на максимальном вылете благодаря высокой жесткости сочленений и компенсации опрокидывающих моментов.
Области применения:
- Атомная отрасль: работа с ТВЭЛами и обслуживание реакторов.
- МЧС: разведка и демонтаж в зонах пожара и задымления.
- Спецоперации: точное обезвреживание взрывоопасных предметов.
- Подводные работы: операции на глубине до 10 м.

Система управления обеспечивает точное позиционирование при сборке или демонтаже. Поддерживаются два режима: дистанционный (с видео и телеметрией) и автономный — для типовых задач в структурированной среде.

На страницу проекта