Prometheus - это дистанционно управляемый робот для выполнения электромонтажных работ. Конструкция представляет собой робота-андроида, закреплённого на телескопическом автоподъёмнике. На “туловище” подвижно закреплены две конечности и “голова”, снабжённая камерами.

Управление производится с помощью VR-очков и двух контроллеров: изображение с камер передаётся напрямую на экран; высота подъёма, горизонтальное смещение и разворот регулируются кнопками на контроллерах; действия манипуляторами и инструментом осуществляются также кнопками на контроллерах; положение конечностей определяется пространственным положением контроллеров относительно очков, что позволит специалисту комфортно и точно проводить монтажные работы; а такие особенности функционала, как вибро-, звуковые и визуальные сигналы дадут знать, когда робот соприкоснётся с твёрдой поверхностью.

Конструкция, имитирующая анатомию человека, позволит специалисту лучше ориентироваться в пространстве в процессе работы благодаря соответствию положения камеры и конечностей и угла обзора естественному восприятию.

Также если необходимо произвести ремонт в прочих условиях, тяжёлых для физиологии человека, робот также может быть использован - к таким условиям относятся, например, экстремальные температуры и высокий уровень радиации.

На страницу проекта