Описание проекта

Участники в процессе работы должны решить следующие задачи: 1. Разработать кинематическую цепь и решить обратную задачу кинематики, также определить основные параметры манипулятора (длина звеньев, общая высота, диаметр клешни захвата). 2. Разработать конструкцию руки-манипулятора. 3. Разработать комплекс управления руки-манипулятора. 4. Разработать комплекс передачи команд. 5. Разработать систему электроснабжения манипулятора, и систему движений. 6. Разработать функциональную схему манипулятора. Описать механические, электрические интерфейсы для системы движений. 7. Изготовить и собрать прототип манипулятора.

Проблема

Проблемой является человеческий фактор, который может замедлить работу производства, а то и вовсе ее приостановить. Там, где человеку не хватает скорости реакции или существуют опасные условия, придет на помощь манипулятор.

Актуальность

Современное производство активно использует автоматизированные линии и технику, следовательно возрастают и требования к выпускаемой продукции. Поэтому производства стремятся к максимальному улучшению качества товаров и удобства работы сотрудников. Данный проект позволит ознакомиться с базовым понятием робота манипулятора, его устройством и функционалом. Это позволит заинтересовать молодую аудиторию в развитии роботизации производств отечественного рынка.

Планируемый результат

Результатом деятельности команд является работающий прототип руки - манипулятора с возможностью проведения испытаний (демонстрация работы) комплекса управления. Демонстрация конструкции корпуса и креплений платформы.

На страницу проекта