Работа посвящена разработке системы технического зрения для роботизированной куклы. Представленная система ориентирована на распознавание объектов, находящихся перед куклой. Система управляется одноплатным компьютером Raspberry Pi, воздействие на работу системы осуществляется с помощью основной системы управления роботом. Компьютер управляет камерой Raspberry Pi Camera Board и отправляет результат ответный отклик основной системе. Разработана структурная и функциональная схемы системы, а также все базовые алгоритмы. Программное обеспечение написано на языке программирования Python в среде разработки Visual Studio Code. Все алгоритмы проверены на натурной модели.

На страницу проекта