Роботизированный комплекс для проведения ФП-контроля лопаток ГТД

Первый прототип

Данный проект является развитием более раннего проекта по разработке автоматизированного способа проведения ФП-контроля лопаток ГТД. На предыдущем этапе был разработан опытный стенд, на котором были опробованы программные решения для проведения дефектоскопии. Полученные результаты показали, что автоматизация ФП-контроля позволяет повысить производительность проведения контроля на более чем 80%. У опытного дефектоскописта на проведение контроля одной лопатки ГТД требуется от 3 до 5 минут, при этом на автоматизированном стенде получилось достигнуть показателя в 1 минуту на одну лопатку.

Вид автоматизированного опытного стенда для автоматизированного ФП-контроля

Результаты работы первого прототипа

Второй прототип

Поскольку некоторые из этих недостатков являются серьезными, было принято решения развитие проекта с помощью коллаборативного робота данное решение позволило избавиться от необходимости разработки остнастки, уменьшить ограничения на размеры изделий, а также повысить возможности по полному круговому осмотру изделий. При этом применяется разработанное ранее программное обеспечение для определения дефектов.

Вид роботизированного опытного стенда для автоматизированного ФП-контроля

Дальнейшее развитие проекта

Так как в рамках текущего этапа проекта не происходит изменение программного обеспечения для проведения контроля, отмеченный недостаток в потребности в 3D модели останется актуальным и на данным этапе. В дальнейшем планируется произвести разработку новой версии программного обеспечения, которая будет производить 3D сканирование изделия в процессе добавления изделия в перечень контролируемых, а так же улучшить процесс определения дефектов, с целью повышения его быстродействия и точности.

На страницу проекта