Программа
для кинематического анализа роботизированной системы
паллетизации/депаллетизации и транспортирования ящиков для этапа
выращивания личинок Hermetia illucens
Программа обеспечивает выполнение следующих функций:
– решение прямой задачи кинематики для шестиосевого робота-манипулятора;
– решение обратной задачи кинематики для робота-манипулятора;
– визуализация робота с заданной конфигурацией, а также визуализация
робота при изменении значений обобщенных координат;
– построение рабочей зоны робота-манипулятора.
– решение прямой задачи кинематики для шестиосевого робота-манипулятора;
– решение обратной задачи кинематики для робота-манипулятора;
– визуализация робота с заданной конфигурацией, а также визуализация
робота при изменении значений обобщенных координат;
– построение рабочей зоны робота-манипулятора.
Вконтакте