Разработка и эксплуатация промышленных манипуляторов требует больших временных и материальных издержек. Чтобы это решить предлагается разработать среду имитационного моделирования промышленных манипуляторов, где можно будет симулировать работу манипуляторов в конкретных производственных сценариях.

Объекты на сцене можно будет сохранять и редактировать параметры, а также можно изменять параметры автоматического планирования траектории движения манипулятора для выполнения поставленной операции.

На страницу проекта