Идея проекта:

Создание программного модуля для промышленного шестиосевого робота FANUC, который формирует и адаптирует траекторию перемещения плазменного инструмента при обработке выбранного элемента маски средства индивидуальной защиты органов дыхания. Модуль получает согласованную геометрию детали, строит траекторию с учётом технологических ограничений и требований безопасности, подготавливает программу для контроллера робота и позволяет оператору проверить её в среде моделирования до запуска.

Цель на акселератор:

Разработать и верифицировать рабочий прототип программного модуля для одной точно определённой детали, одной плазменной операции и одной конфигурации робота. Прототип должен формировать траекторию и программу для контроллера, проходить проверку в цифровой модели, а при наличии разрешённого доступа — демонстрироваться на роботе. Сравнить его с ручным обучением по точкам и применяемыми средствами офлайн-программирования по времени подготовки, отклонению траектории, доле ручных корректировок и полноте прохождения заданной поверхности.

Задачи для достижения цели:

1. Формализация технологического задания: зафиксировать модель робота и контроллера, геометрию детали, материал, параметры плазменной обработки, рабочую зону, оснастку, допустимые положения инструмента и критерии качества результата.
2. Проверка проблемы и альтернатив: провести интервью с технологами и интеграторами, описать текущую подготовку программ, ошибки и затраты времени, сравнить сценарий с ручным обучением и фактически используемыми OLP/CAM-средствами, включая доступные команде альтернативы.
3. Разработка программного контура: реализовать загрузку геометрии, генерацию траектории, проверку ограничений, постпроцессор для выбранного контроллера и журналирование ручных корректировок.
4. Испытания и подготовка пилота: проверить траекторию в симуляторе и, при соблюдении требований безопасности, на роботе; зафиксировать метрики, ограничения, роли пользователя/заказчика/плательщика и план пилотной проверки.

Ожидаемые результаты:

1. Рабочий программный прототип: модуль, который для выбранной детали формирует проверяемую траекторию и программу промышленного робота.
2. Пакет верификации: цифровая модель рабочего места, эталонная траектория, журнал испытаний и сравнительные метрики времени подготовки, отклонения и ручных корректировок.
3. Пакет рыночных свидетельств: обезличенные интервью, карта текущего процесса и обоснованный вывод о ценности решения относительно применяемых альтернатив.
4. Пакет проектной документации: архитектура ПО, перечень ограничений, требования к интеграции, бизнес-модель и roadmap на 6–12 месяцев.

Проект «Разработка ПО промышленного робота-манипулятора для автоматической обработки плазмой масок СИЗОД» предварительно соотносится с НПТЛ «Средства производства и автоматизации» через элементы 2.1.31 «Шестиосевые роботы-манипуляторы» и 2.3.2 «Комплектная система управления промышленными роботами». Тип связи — обеспечивающая/частичная, поскольку разрабатывается прикладной модуль построения траекторий, а не сам робот и не полную комплектную систему управления.

На страницу проекта