АвтоРой — программная система интеллектуальной координации гетерогенной группы беспилотных аппаратов: воздушных БПЛА, наземных роботов и водных дронов. Проект ориентирован на задачи мониторинга и управления беспилотными аппаратами, совместно работающими на одной территории.

В рамках проекта разрабатывается интерактивный 2D-симулятор на Python. На единой цифровой карте моделируется работа разнотипных беспилотников, возникновение событий и аномалий, автоматическое назначение наиболее подходящего аппарата для выполнения задачи, построение маршрута и выполнение миссии. При выборе исполнителя учитываются тип аппарата, его расстояние до цели, занятость, уровень заряда, состояние связи и наличие отказов или помех.

Ключевой особенностью SwarmFlow AI является автоматическое перераспределение задачи при возникновении нештатной ситуации. Например, при потере связи, отказе аппарата или критическом снижении заряда система должна выбрать другой подходящий беспилотник и продолжить выполнение миссии. Все действия аппаратов и результаты выполнения задач отображаются на цифровой карте и фиксируются в журнале событий.

На текущем этапе создаётся демонстрационный MVP без использования реальных беспилотников и без обязательного применения машинного обучения. Интеллектуальная логика распределения задач реализуется на основе объяснимых программных правил. В дальнейшем проект может быть расширен алгоритмами оптимизации, машинного обучения и технологиями управления реальными беспилотными системами.

Роли участников команды:
— руководитель проекта — координация работы команды, постановка задач и контроль сроков;
— разработчик — программная реализация симулятора и логики управления беспилотниками;
— разработчик интерфейса/визуализации — создание цифровой карты и пользовательского интерфейса;
— аналитик — разработка сценариев применения, логики распределения задач и требований к системе;
— участники команды также участвуют в тестировании MVP, подготовке презентации и паспорта стартап-проекта.

На страницу проекта