Программный модуль навигации для колёсных роботов в садах и виноградниках: алгоритм управления, который по данным лидара, камеры и IMU ведёт машину по центру междурядья и разворачивает её в конце ряда, без обязательного RTK-GNSS. В рамках проекта алгоритм разрабатывается на Python/C++ и проверяется в симуляторе Webots на модели виноградника. Модуль проектируется так, чтобы в дальнейшем его можно было перенести на реальную платформу без переписывания алгоритма.

На страницу проекта