На базе серийно выпускаемых и новых разрабатываемых моделей БИНС (инерциальных навигационных систем на базе MEMS, волоконно-оптических и кольцевых лазерных гироскопов) для задач навигации (в том числе высокоточной автономной при отсутствии ГЛОНАСС / GPS), стабилизации, ориентации, контроля и диагностики, ведётся работа по созданию интегрированных инерциально-спутниковых ГНСС+ИНС комплексов.

Комплекс позволяет решать:

• навигационные задачи: обеспечение непрерывности и повышение надежности навигационного решения в проектах навигации и мониторинга транспорта / объектов при пропадании информации от ГНСС (Глобальных Спутниковых Навигационных Систем ГЛОНАСС / GPS / BeiDou) например в тоннелях, лесах, гаражах, при глушении и внесении ошибок в сигнал ГНСС и т.д., а также сглаживание информации от ГНСС, получая навигационную информацию с частотой до 600 раз в секунду. Уход навигационных параметров в режиме БИНС + одометр БЕЗ ГНСС составляет от 3% от пройденного пути (150 м на 5 км) до 0,2% от пройденного пути (10 м на 5 км) в зависимости от выбранной БИНС.

• задачи контроля и диагностики: возможность ведение журнала контроля движения в процессе возникновения и развития аварийной ситуации (до, во время, после) с привязкой к координатам и угловым величинам и контролировать многочисленные параметры и их превышения, такие как крены, тангажи, вибрации, опрокидывания, удары, ускорения, осуществлять контроль всех параметров, включая перегрузки в требуемом диапазоне.

Комплекс разработан для применения, прежде всего, в составе систем навигации беспилотных автомобилей и летательных аппаратов (БПЛА), а также в составах систем навигации, мониторинга, контроля и диагностики наземного транспорта для ответственных применений, для перевозки людей, ценных и опасных грузов, строительной и карьерной техники, диагностических дорожных лабораторий и т.д.

Варианты практического применения:

• В составе комплекса беспилотных автомобилей - навигация при отсутствии ГЛОНАСС / GPS при проезде в тоннелях, в плотной городской застройке и т.д.
• Автомобиль МЧС въезжает в горящий лес, где из-за деревьев пропадает сигнал спутниковой ГЛОНАСС / GPS навигации, а видимость визуально отсутствует из-за задымления, в результате чего могут пострадать люди и техника. С помощью инерциального блока возможно выехать из горящего леса посредством инерциальной навигации;
• Перевозка ценных грузов часто осуществляется под контролем машин сопровождения на некотором удалении. При въезде в тоннель связь (GSM, УКВ и т.д.) для передачи навигационных данных осуществляется, но сами спутниковые навигационные данные отсутствуют, в результате чего злоумышленики могут отсечь машины сопровождения, а автомобиль с ценным грузом направить в дорожное ответвление. Благодаря инерциальной навигации, местонахождение авто с ценным грузом доступно непрерывно в независимости от наличия ГЛОНАСС / GPS.
• Карьерная техника (экскаваторы, самосвалы, погрузчики и т.д.) является очень дорогостоящей, а потому контроль за ней дешевле ремонта. Комплекс инерциально-спутникового контроля может использоваться как чёрный ящик и позволяет в режиме он-лайн контролировать многочисленные важные параметры (крены, тангажи, удары и т.д.) или в постобработке восстановить картину аварии с привязкой к точному местонахождению объекта. То же самое актуально при перевозке опасных грузов (нефтеперевозка), для пассажирского транспорта и т.д.

Демонстрационное видео тестирования низкоточного комплекса «БСП-ГЛ-ВГ109» GPS+БИНС MEMS (слабосвязанная схема) на автомобиле Ниссан Теана с подключением к штатному одометру посредством OBD-II разъёма:

Мы умеем работать как с самими БИНС, так и комплексировать их с осуществлением необходимых настроек с ГНСС (ГЛОНАСС / GPS / Galileo / Beidou)  оборудованием, с одометрами / СВС и прочими датчиками и внешними источниками информации.

Основу низкоточного интегрированного инерциально-спутникового комплекса БИНС + ГНСС «БСП-ГЛ-ВГ110» составляет блок БИНС MEMS «ГЛ-ВГ110», с характеристиками которого можно ознакомиться здесь. Опционально можно подключать любые другие инерциальные навигационные системы с точностями на выбор. Благодаря единому протоколу и унифицированной схеме подключения замена одного блока на другой осуществляется просто и оперативно.

• Реализовано комплексирование БИНС и ГНСС по слабосвязанной схеме;
• Совместно с разработчиками ГНСС приёмников прорабатывается разработка глубокоинтегрированного комплексированного решения БИНС + ГНСС с повышенной надежностью. 
• Запланированы работы по комплексированию БИНС также со средствами визуальной и радарной навигации.

Комплекс может поставляться в различных вариантах, в зависимости от задач и требований заказчика:

• от блока БИНС, который может быть комплексирован с уже имеющимся на объекте оборудованием спутниковой навигации (ГЛОНАСС/GPS/Beidou…) и настройкой / подключению к штатному одометру автомобиля одним из способов: посредством OBD-II разъема, через интерфейс CAN и т.д.
• до «коробочного» решения под ключ, включающего в себя ГЛОНАСС / GPS оборудование по выбору заказчика, а также монтаж и настройку прочих дополнительных датчиков.

На страницу проекта

Модификации методов ММ могут быть еще реализованы в электронной микроскопии, в новых радиолокационных технологиях, в радарах с синтезированной апертурной, КТ, МРТ томографии, телескопах и т.д. Хотелось бы применить ММ к данным обсерватории “Спектр РГ”  и к данным Загоризонтных Радаров.

На страницу проекта

1.Ежегодно живые организмы вырабатывают несколько миллиардов тонн хитина. В организмах насекомых, ракообразных, клетках грибов хитин в комплексе с минеральными веществами, образует внешний скелет и внутренние опорные структуры. Крабы, раки, креветки, пчёлы, тараканы, омары, а также бабочки, божьи коровки и другие насекомые содержат хитин в своих телах.

За счет широкого развития пчеловодства в нашей стране существует возможность получать сырье для производства хитина при подморе пчел (это ноу-хау российских хитинологов). По состоянию на 2000 год в Российской Федерации во всех категориях хозяйств имелось 3,5 тыс. пчелиных семей. Сила пчелиной семьи (масса находящихся в пчелиной семье рабочих пчел, измеряемая в килограммах) равна в среднем 3,5–4 кг. Летом в период активного медосбора и весной после зимовки пчелиная семья обновляется почти на 60–80%. Таким образом, ежегодная сырьевая база пчел составляет от 6 до 10 тыс. т.( https://eltabinfo.ru/index.php/blog/entsiklopediya-osnovnykh-ponyatij/59-chto-takoe-khitozan).

Хитозан — катионный полисахарид основного характера, получаемый из хитина. Он нашёл применение и в косметике и парафармацевтике – БАДах на основе природных веществ, обладающих специфической фармакологической активностью. Обнаружено: его защитное действие на слизистые, способность повышать скорость всасывания лекарств в десятки раз, убирать (окклюдируя) жир из пищи.

2. Казалось бы: он и так применяем и изучен. Однако, вспомним теорему Налимова, с ярким примером описания восхода солнца одним человеком, n-ным человеком, k-человеком и k+1 человеком (все опишут, хотя бы чуть-чуть, но по - разному). И учтём (я учитываю), что хитозан – это единственный природный (восполняемое сырьё) аминополисахарид, а я имею опыт 98% конверсии масел маслонерастворимыми аминами (МЭА, например) в оксиамиды. Небольшая установка обеспечивает производство молекулярным гаджетом Крестолином. МЭА растворим в воде, а с маслом не смешивается. Тем не менее, аминолиз идёт с конверсией 98-99%. А дальше ацилирование, избирательные «сшивки».

3. Что это даст? Во-первых, развитие работ с хитиновыми дериватами и их познание. Во-вторых, маслорастворимый хитозан возможно и сможет решить ту проблему, которую хитозан per se решить не может: хитозан поглощает жир в ЖКТ, но ожирение не лечит. В – третьих, цитрат продуктов аминолиза – потенциальный ускоритель цикла Кребса (как янтарная, яблочная и другие кислоты цикла Кребса). В – четвёртых, «букет» получаемых продуктов может оказаться интересен своими особыми свойствами: все полученные нами подобным способом продукты явили свои особенные свойства и применялись в технологиях различных материалов.

4. Материальные затраты не видятся огромными: закупка хитозана и наём сотрудников. Установка и сопутствующие материалы могут быть позаимствованы у промпредприятия, работающего с установкой и на базе которого и предполагается проведение работ.

На страницу проекта

Полиэтилен (ПЭ) известен давно и очень распространен, но в отличие от стекла, картона и металлолома, он является малопривлекательным материалом для повторного использования. Это связано с изменением его свойств со временем эксплуатации и сложностью переработки вторсырья, следовательно, большими расходами. По оценке зарубежных исследователей ежегодно образуется около 100 млн тонн полиэтиленовых отходов.  В связи с падением экспорта газа в России стали строятся и запускаться высоко мощные заводы по выпуску ПЭ. Проблема рекуперации ПЭ, ожидаемо вырастет. Обычно из отходов ПЭ производят дешевые стройматериалы или ГСМ. Да и сам по себе ПЭ, не являясь лидером среди пластиков по устойчивости к атмосферным воздействиям, всегда привлекал внимание разработчиков в плане его модифицирования.  Большую ценность представляли и представляют его модификаты: хлорированный ПЭ и сульфохлорполиэтилен (ХСПЭ) – лидер среди пластиков по атмосферо- и химостойкости с поразительным сроком службы. Однако, производство этих модификатов весьма вредно и не предполагает использование вторсырья. Исследователи из Калифорнийского университета в Беркли предложили эффективный процесс переработки полиэтилена в клей. Команда разработала катализатор (полифторированный порфирин рутения), который добавляет к полимеру гидроксильную группу и может работать при высоких температурах, необходимых для плавления пластмассы. После присоединения к полимерным цепям ОН, сохраняется большинство свойств исходного материала, но образуется вещество с адгезионными свойствами, хорошо прилипающее к металлу. Однако, введение ОН групп в молекулу ПЭ снижает его гидрофобность и, соответственно, ценность, как изоляционного материала. Адгезионные свойства введение ОН групп поднимают не на много и только к полярным материалам с большим дипольным моментом.

Я предполагается окислять кислородом воздуха отходы ПЭ при 120-150 град С по методу Башкирова до накопления в массе 20-50% жирных кислот. Опыт такого окисления («молекула пополам»), и даже прибор у меня есть (демонтированный, правда). Мы промышленно получали октановую кислоту из «солярки». Жирные кислоты в массе модификата будут иметь очень низкое соотношение масс карбоксилов к массе ПЭ молекул. И потому не смогут обеспечить адгезию, сравнимую с ХСПЭ. Однако, я рассчитываю получить композиционный материал обработкой окисленной массы молекулярными гаджетами: Семацитом или Апексом. Эти олигометаллохелаты, присоединяясь к карбоксилам оксидата, дадут материал – агрегат с чередованием слоёв ПЭ с неорганическими высоко полярными структурами металлохелатов. Агрегат, похожий на перламутр, который образует жемчуг. Визуально радужные  ореолы подобных объектов мы уже наблюдали в дисперсиях с частицами менее микрона (с помощью микроскопа). Видимо, схожую картину увидел изобретатель маргарина Мишель Шеврёль (margarites - жемчужные отложения жирных кислот). Если мои предположения окажутся верны, то материал будет обладать высокими свойствами ПАВ, и достаточно будет введения его в покровные эмали в количестве 0,5 – 2% от массы связующего. Возможно для получения сплошного покровного слоя понадобится введение до 10% от массы связующего. В высоких антикоррозионных, атмосферо – и химостойких качествах сомнения нет. Более того, ожидается, что карбоксил от остова молекулы ПЭ, закрепленный металлохелатом, повысит устойчивость молекулы, дав более долговечный в эксплуатации материал, чем исходный ПЭ.

Предполагаемое оборудование: компрессор с распылителями воздуха, возможно ёмкость с нейтральным газом (для обеднения воздуха кислородом), ёмкость для расплавления ПЭ. Реакторы для синтеза гаджетов имеются в наличии на базовом предприятии.

Реактивы и материалы отчасти имеются. Недостающие не дороги и приобретение их не составит труда.

Предполагаемый уровень рентабельности процесса, как обычно для производственных процессов с использованием молекулярных гаджетов, оценивается выше 100%.

На страницу проекта

5

На страницу проекта

Разрабатываемый продукт в виде облачной инфраструктурной платформы контроля и управления городскими транспортными потоками предназначен для эффективного управления дорожным движением и раннего информирования участников дорожного движения в том числе в условиях автономной работы. В проекте для решения задач прогнозирования и управления городским трафиком используется архитектура нейронной сети, разработанной для анализа скоростей и интенсивностей транспортного потока на графе дорожной сети.

На страницу проекта

Технологически процесс выглядит таким образом:

• выбор исходного растения,

• тестирование на вирусы,

• введение в культуру,

• пассирование на этап размножения,

• тестирование методом ПЦР,

• тиражирование в случае чистоты от вирусов,

• укоренение,

• адаптация в условиях теплицы,

• тестирование,

• доращивание и высадка в открытый грунт или реализация.

На страницу проекта

В быту и промышленности используются различные полимерные материалы, как в качестве конструкционных материалов, так и в качестве защиты конструкций (от коррозии, атмосферного воздействия, ударов, перепадов температур). Пластмассы, эмали, мастики и подобные материалы обычно имеют сугубо специализированный диапазон защиты (антикоррозионные, химостойкие или стойкие к атмосферным воздействиям и ударам) и ограниченный параметрически (диапазоном температур эксплуатации, концентрацией агрессивного фактора, количеством механических воздействий).

Известные, быстро завоевавшие популярность понятия «Черные лебеди» и «Антихрупкость» Н.Талеба и его теория, к сожалению, не дают внятных рекомендаций: а как сделать систему (например, композит) устойчивой к непредвиденным, да и предвиденным факторам. И хотя, по Талебу «антихрупкими» называются вещи, сохраняющие свои свойства в экстремальных для себя ситуациях, регулярно подвергаясь стрессу и проверкам на прочность, сам он признается на страницах „Антихрупкости“, что помочь сильно пострадавшим от встрясок, в общем-то, нельзя, — лучшее (и единственное), что мы можем сделать, это научиться на их ошибках. То есть, его вывод – стать антихрупким можно только за счёт потерь и гибели/разрушения элементов системы.

Между тем, ещё с 1988 года известна концепция аллостаза ( Стерлинг и Эйер) - процесса восстановления стабильности в ответ на вызов. «Оставаться стабильным благодаря изменчивости», активно приспосабливаться, как к предсказуемым, так и к непредсказуемым событиям. Аллостаз (и гомеостаз) рассматриваются обычно на примере живых систем. Аллостатическая регуляция предполагает, по мнению ученых, участие головы в первичных регуляторных событиях (она опережает системную физиологическую регуляцию). Российская культурная традиция « в пику» западной, выраженной Талебом в непредсказуемых «Чёрных лебедях» (европейцы до конца Средних веков считали существование лебедей черного цвета невозможным до инфернальности), исторически довольно гуманно решает проблему «лебедей», синтонно концепции аллостаза. В сказке «Гуси – лебеди» девочка противодействует вредным воздействиям (гусям-лебедям), «включая» по необходимости разные системы защиты (яблонька, река) и даже противодействия (печка), используя голову (ЦНС).

Аллостаты – молекулы (или их комплексы), вводимые в пластмассу, эмали или мастики, и принимающие на себя вредные воздействия с формированием адекватного ответа в соответствие с заложенной в их молекулярное строение программой, предусмотрительно разработанной разработчиком («Машенькой» из сказки).

Талеб писал, что «абсолютная неуязвимость недостижима, а значит, нам нужен механизм, посредством которого система станет непрерывно обновляться, извлекая выгоду из непредсказуемых событий, потрясений, стрессоров и переменчивости, а не только страдая от них».

Первый опыт в создании таких систем мы с товарищем приобрели, создавая клей для гироскопов, который от термоударов не терял прочность, а наращивал. Принцип  клея заключался в хаотичности его внутренних структур (олигомеры отвердителя были разной длины и имели несколько механизмов отверждения матрицы) + способности к самоорганизации за счёт возможности выбора очередности работы эффекторов + наличия в системе множества различных функциональных групп, что приводит к непредсказуемости межмолекулярных взаимодействий и зависит от внешних воздействий (тех самых «Чёрных лебедей» Талеба. В дальнейшем, эти находки легли в основу нашей концепции конструирования материалов. В сырьевых и вспомогательных компонентах выделяются (пусть даже схематично условно) эффекторы. Каждый эффектор ответственен за 1 технологическую операцию. Эффекторы нескольких компонентов «пришиваются» одной молекуле. По правилу Гиббса это приводит к снижению вариантности термодинамической системы (меньше компонентов – меньше степеней свободы V=k – f + 1 или V = k – f (Р=const и Т =const). Но, у такой молекулы появляется и возможность выбора действий в соответствии с теоремой о числе комбинаций в 2n.

Настоящим предполагается спроектировать, синтезировать аллостаты, включающие в себя элементы активно реагирующие на начинающиеся коррозионные процессы, мех- и термоудары.

Себестоимость продукта, оцениваемая по ценам полимеров на июль, не более 300 руб/кг Неполимерные материалы (лимонная кислота, растительные масла) – на уровне 120 – 150 руб/кг. Вспомогательные материалы(индикаторы, соли и пр.) по причине малых долей в продукте не вносят значимый ценностной вклад. Приборы и оборудования предполагается арендовать у предприятия, на котором планируется проведение работ. Сотрудники – 3-4 чел. Разработка оценивается, как патентноспособная и с высокой степенью вероятности потенциально востребованная производствами.

На страницу проекта

На страницу проекта

Характерными задачами метода Градиентной Морфологии являются: оценивание положения и размера вихрей, оценивание форм лесных пожаров, в космических изображениях, аналогично, Дорожных Знаков (ДЗ) с чтением их содержимого, оценивание параметров Черт Лица (ЧЛ) человека для решения задач распознавания-кодирования параметров лиц. По сути, скалярным изображениям сопоставляется вычисленное градиентное поле, которое потом исследуется с помощью набора переменных шаблонов векторов единичной длины.

На страницу проекта