Проект Разработка и внедрение роботизированной системы поддержки принятия решения "НейроФитоРобот" для повышения урожайности овощей и фруктов, выращиваемых в условиях защищенного грунта (на примере томатов) направлен на оперативное управления тепличным комплексом.Врезультате проекта будут достигнуты следующие новые научные результаты: новые глубокие нейронные сети, разработанные и предобученные специально для решения поставленных насущных для тепличной отрасли задач, новые алгоритмы обработки комплексной информации из различных типов источников и алгоритмы принятия ключевых решений, новая платформа – 5-ти осевой манипулятор для решения поставленных задач. Т.к. владельцами тепличных комплексов поставлена задача получения «цифрового паспорта» каждого (или группы не более чем из 3-х) растений, то в рамках проекта будет разработан специальный 5-ти осевой манипулятор, который позволит проводить съемку каждого растения в каждом ряду, с возможностью «проникнуть вглубь» ряда за счет гибкого изменения ракурса съёмки и переменной фокусировки, формировать фото как верхней поверхности листа, так и нижней его части (от этого зависит правильное определение заболевания), делать полный осмотр плодов. новые технологии формирования обучающих/тестовых фото и видео-сетов для проведения обучения и тестирования нейронных сетей, новые технологии адаптивного дообучения обученных нейронных сетей в процессе работы комплекса.реализации проекта будут поданы три заявки на получение Свидетельства о государственной регистрации программы для ЭВМ: 1.Программное обеспечение для точной визуальной одометрии на основе глубоких нейронных сетей. 2.Программное обеспечение для точной фотограмметрии прироста биомассы растений на основе глубоких нейронных сетей. 3.Программное обеспечение для распознавания патологий развития с/х растений на основе нейросетевого анализа цветных изображений в оптическом диапазоне длин волн.Применяемые в аппаратно-программном комплексе «НейроФитоРобот» инновационные решения впрямую способствуют реализации дорожной карты по развитию в России сквозных цифровых технологий по направлению «Нейротехнологии и искусственный интеллект», т.к. на всех эт

Производитель: ОБЩЕСТВО С ОГРАНИЧЕННОЙ ОТВЕТСТВЕННОСТЬЮ "ВЕКТОР-К"

IT