Автономные необитаемые подводные аппараты (АНПА) в настоящее время  применяются для решения широкого круга задач при освоении ресурсов мирового океана. Наряду с достоинствами, к которым относится полная автономность, отсутствие обеспечивающего судна, способность самостоятельно выполнять поставленные задачи под управлением специального программного обеспечения, АНПА имеют свойственные им недостатки. Одним из них является отсутствие энергетических установок, обеспечивающих длительную работу АНПА в подводном положении, без всплытия и подзарядки аккумуляторных батарей. Именно на решение этой проблемы и направлен проект «Разработка многофункционального автономного подводного робота с энергоустановкой на основе возобновляемого источника энергии». В рамках проекта решается задача  по разработке автономного подводного робота, предназначенного для выполнения различных работ на дне океана, при которых требуется длительное нахождение робота под водой без использования внешних источников для подзарядки аккумуляторных батарей. К таким работам относятся осмотр подводных сооружений, нефтепроводов, кабельных систем, проведение фото- видеосъемки, сопровождение дайверов (перемещение грузов, инструмента, зарядка электроинструмента и т.п.), выполнение специализированных работ инструментом и оборудованием, установленным на функциональных платформах, например, взятие проб воды, грунта.

Для этих целей многофункциональный автономный подводный робот (МФАПР) оснащается универсальной платформой-основанием, на которой могут устанавливаться съемные платформы с различным по функциональности оборудованием. Это могут быть платформа с энергетической установкой для зарядки аккумуляторов других АНПА и оборудования, платформа с аппаратурой видеонаблюдения, грузовая платформа, платформа с манипуляторами, платформа с геолого-разведывательным оборудованием и платформы другого назначения.

Совместимость с МФАПР платформ разного назначения обеспечивается применением универсальных креплений платформ к основанию и универсальных электрических соединителей между платформой и МФАПР. 

Уникальной особенностью разрабатываемого многофункционального автономного подводного робота является применение в нем энергоустановки на основе возобновляемого источника энергии, который позволяет роботу в течение длительного времени находиться в подводном режиме без внешней подзарядки аккумуляторных батарей. Восстановление заряда происходит при помощи энергетической установки собственной разработки, которая преобразует тепловую энергию морской воды в электрическую энергию.  

Проект разрабатывается в соответствии с дорожной картой НТИ «Маринет» и соответствует тематике «Источники энергии для автономных объектов морской инфраструктуры и морских автономных необитаемых аппаратов и зондов».

Реализация проекта рассматривается нами как важный шаг в дальнейшем освоении морских глубин при помощи автономных необитаемых подводных аппаратов. Ожидается, что разрабатываемый робот будет способен автономно работать под водой не менее 24 месяцев. Энергетическая установка подводного робота обеспечивает не только собственное электропитание, но и способна осуществлять зарядку аккумуляторов других АНПА. Эта особенность позволит привлечь внимание владельцев подводных аппаратов, которым требуется увеличение времени их нахождения под водой без всплытия для подзарядки аккумуляторов.

На страницу проекта

Экспериментальная система трудоустройства через рекомендации https://extmob.ru расширяет механизм реферальных программ и становится кадровым мостом между организациями. Благодаря переносу фокуса с самостоятельно составленного резюме специалиста на профессиональную рекомендацию на него, платформа применима в качестве:

1. Инструмента поиска кандидатов с справедливой оплатой за результат и без необходимости оплаты подписки

   https://extmob.ru/landing/sear...

2. Механизма аутплейсмента в случае завершения проекта, сокращений, потребности в развитии карьеры https://extmob.ru/landing/reco...

3. Инструмента организации трудоустройства выпускников учебных заведений в любую точку страны https://extmob.ru/landing/grad...

На страницу проекта

Изобретение относится к ветеринарии и зоотехнии, а именно, к разработке приборов, направленных на диагностику функциональных и патологических состояний костей скелета, связанных с их минеральной резорбцией.

Прибор содержит корпус, Wifi и Bluetooth адаптер, контроллер для обработки сигнала, USB кабель, пьезоэлектрический излучатель, высокочастотный генератор вырабатывающий ультразвуковой импульс, основной блок состоящий из программируемой логической интегральной схемы (ПЛИС), аналого-цифрового преобразователя (АЦП), драйвера и 2 приёмных датчика; прибор оснащён  сенсорным экраном с доступным интерфейсом.

Прибор  предназначен для прижизненной оценки состояния костной ткани путем измерения времени прохождения ультразвуковых импульсов и отображения расчетной усредненной скорости ультразвука при последовательных измерениях разных участков исследуемой кости. Техническим результатом, является повышение эффективности постановки диагноза в доклинических стадиях нарушения минерального обмена.

Цель научной работы  Усовершенствование диагностики при нарушениях минерального обмена и физиологического состояния животных.

Данный прибор позволяет диагностировать до 90% внутренних патологии как сельскохозяйственных, так и домашних животных в разных физиологических состояниях (лактация, беременность, патологическое состояния, в период половой охоты, а также изменения физиологического состояния организма в разных режимах кормления.). На данный момент не существует действующих мировых аналогов.  Разработанный прибор,  имеет возможность подключения к компьютеру посредством Bluetooth, WIFI и USB кабеля для занесения отчёта в базу данных. Прибор обладает понятным и простым интерфейсом. Прибор  мобилен (вес не более 1,5 - 2 кг). Он  оснащён собственным аккумулятором, что позволяет ему определённое количество времени держать заряд (ориентировочно беспрерывной работы 3-5 часов). Операция на приборе выполняется за 1-2 минуты. Прибор  оснащён сенсорным экраном (диагональ экрана составит 5,5-5,8 дюймов, и при разрешении 1480 x 720 пикселей, плотность пикселей составляет 173 точки на дюйм). Прибор прост в применении, что позволяет им пользоваться не только ветеринарному специалисту, но и людям, которые не имеют специального образования, ветеринарный специалист может отслеживать в режиме online (посредством программного обеспечения) измерения за период исследований. Разработанный прибор позволяет повысить продуктивность в клинических исследованиях патологий на 80%, и увеличить процент точности постановки диагноза. Также, прибор снижает экономические затраты на проведение лечебных мероприятий ориентировочно на 50-60%. Прибор эхоостеометр позволяет: диагностировать остеодистрофию; осуществлять мониторинг эффективности кормления, состояния здоровья по сезонам года, физиологические изменения внутренних патологий у животных; проводить динамическое отслеживание всех изменений благодаря автоматический обновляемой базе данных и интернет соединению прибора с компьютером.

На страницу проекта

Проект ассоциирован с Центром НТИ Новые производственные технологии СПбПУ .

Технология изготовления «Активной пены» для устранения дурнопахнущих веществ на полигонах Водоканалов.

Основной причиной образования неприятных запахов при захоронении отходов является анаэробное гниение осадков сточных вод (ОСВ) и ТБО с выделением метана, сероводорода и меркаптанов. Эти вещества имеют очень низкий порог восприятия запахов. Выделения метана с дурно пахнущими примесями может происходить в течении 20 и более лет.

Запах свежих осадков сточных вод определяется гетероциклическим азотосодержащим веществом - скатолом. В нейтральной среде он не растворяется в воде и обладает высоким давлением паров, а в кислой и щелочных средах, образует нелетучие соли. Также в состав неприятно пахнущих веществ входят летучие органические кислоты - уксусная, пропионовая, масляная.

В настоящее время для устранения дурнопахнущих отходов используют дезодорацию с применением отходов косметических производств. Но при выветривании дезодорирующих веществ задача по устранению дурного запаха остается решенной только на определенный период времени.

Так как дурнопахнующие вещества имеют высокую летучесть, то технологическая задача по устранению таких запахов заключается в разработке технологии, в результате применения которой, летучие соединения будут связываться, переводиться в неактивную форму или полностью разлагаться. Таким образом, будет устраняться сам источник неприятного запаха – набор молекул, оказывающих воздействие на обонятельные рецепторы человека.

Например, возможна обработка поверхности ила и сточных отходов сорбентосодержащими материалами, но канализационные стоки, в основном, представляют жидкую фазу, а большинство сорбентов имеют твердую фазу, поэтому просто утонут при применении, превратятся в мусор и будут загрязнять окружающую среду.

Кроме того сорбенты – сыпучий материал и при  их применении между частицами сорбентов будет происходить диффузия дурнопахнущих веществ.

Для исключения процесса диффузии дурнопахнущих веществ через частицы сорбентов, требуется связать частицы сорбента в единый поверхностный слой. Для решения этой задачи наиболее перспективными представляются пеноподобные материалы.

В настоящее время пены используют для тушения пожаров, глушения скважин, ограничения водопритока в скважины и для многих других целей. Для их создания используются жесткие ПАВы и синтетические стабилизаторы на основе водорастворимых полимеров и белков. Они дороги и экологически опасны, особенно для мальков рыб и для функционирования биологических очистных сооружений.

Поэтому, для решения поставленной задачи предлагается создание экономичного, экологичного, устойчивого, сорбционного пеноподобного материала, эффективно изолирущего источники неприятных запахов. 

Состав такого материала при попадании в водоемы должен полностью терять поверхностноактивные свойства, не изменять показатели биологического потребления кислорода (БПК) в водоеме или способствовать их зарастанию.

Дополнительное требование к материалу - его безопасное хранение и перевозка, в т.ч. при отрицательных температурах.

Технология изготовления «Активной пены» основана на двух этапах - смешении и пенообразовании.

На страницу проекта

Актуальность: в современном мире одной из главных задач робототехники является замена человека роботом для работ на объектах повышенной опасности. Одним из таких объектов может быть пожар здания.

Могут возникнуть ситуации, когда управление роботом с помощью видеокамер невозможно, например, из-за низкой скорости передачи изображения. В таком случае на помощь приходит управление с помощью симуляции. Передача данных местоположения с датчиков не требует большой скорости. Следовательно, зная карту местности и подавая данные с датчиков в симуляцию, возможно реализовать удаленное управление роботом.

Например, в случае пожара, в задымленном помещении человек не может управлять роботом с помощью видеокамер. Однако если имеется карта помещения и известно местоположение робота, то оператор может удаленно управлять роботом с помощью цифрового двойника.

Цель: создание программно-аппаратного комплекса для решения задач управления роботом-манипулятором. Программно-аппаратный комплекс включает в себя роботизированную платформу и ее цифрового двойника. Аппаратная составляющая роботизированной платформы состоит из подсистемы колесной платформы и подсистемы манипулятора.

Задачи:

1. Создание карты местности в симуляции.
2. Создание робота-манипулятора в симуляции.
3. Проведение тестов в симуляции по перемещению объектов.
4. Подключение реального робота к цифровому двойнику.
5. Апробация решения на реальном объекте.

Направленность: программно-аппаратный комплекс предназначен для решения задач, связанных с удаленным управлением роботом в условиях, когда известна карта местности и координаты робота, но, по каким-либо причинам, отсутствует возможность управлять роботом с помощью видеокамер.

Целевая аудитория: компании, работающие на объектах повышенной опасности.

На страницу проекта

Нетрадиционные источники энергии всё чаще используются в конкретных инженерных решениях и постепенно воплощаются в реальных устройствах. Солнечные панели и ветрогенераторы уже являются повседневно используемой техникой. Однако, в современном обществе имеется множество не задействованных источников энергии.

Проект направлен на разработку напольного покрытия, генерирующего электроэнергию от ходьбы пешеходов, на основе высокопористой пьезокерамики. Новое напольное покрытие будет  изготовлено методом 3Д печати из гибкого водонепроницаемого материала, который прогибается при нажатии на несколько миллиметров. С каждым шагом пешехода по такому покрытию вырабатывается и преобразуется в электричество несколько джоулей энергии, которая может быть или сохранена в аккумуляторах, или сразу же направлена на освещение улицы, витрин магазинов, рекламных установок.

На страницу проекта

Программно-аппаратный комплекс представляет собой совокупность носимого устройства  EyeTracker и программного обеспечения  EyeRay.   EyeTracker применяется для определения направления взгляда пользователя по информации от мобильного трекера глаз EyeRay в реальном времени или записанных видео с данного устройства. В рамках данного проекта был разработан носимый трекер, включающий в себя три камеры: две камеры для глаз и одна камера сцены. Направление оптической оси глаза в 3D пространстве вычисляется на основе отражения ИК светодиодов от роговой оболочки. Процедура кратковременной калибровки позволяет учесть индивидуальные особенности пользователя. Алгоритмы сочетают в себе высокую точность определения направления взгляда и высокое быстродействие.

Система носится как обычные очки, и совместима с линзами. Результат работы комплекса может использоваться для указания цели для ассистивных комплексов, а также для проведения маркетинговых исследований, исследований в спорте и в игровой индустрии.

Данный комплекс реализует следующие возможности:

1) Проведение калибровки (определение калибровочных коэффициентов) под конкретного пользователя с использованием записанного ранее видео или мобильного устройства EyeRay;

2) Запись и загрузку калибровочных коэффициентов в файл;

3) Запись процесса калибровки и последующею загрузку записанных ранее видео;

4) Определение взгляда пользователя после калибровки программы по информации с мобильного устройства EyeRay или из видео записанного с данного устройства;

5) Запись направления взгляда и кадра камеры сцены для дальнейшего использования.

Технические характеристики комплекса:

• Бинокулярная регистрация
• Частота 50 Гц (опционально 150 Гц)
• FHD камера сцены
• Доступ ко всем параметрам и сырым данным
• SDK

На страницу проекта

Данный проект представляет собой автономный интеллектуальный модуль системной торговли ценными бумагами фондовой секции московской биржи на основе среднесрочной стратегии. Решение предназначено для использования в системах среднесрочной торговли и автоматического управления портфелем клиента, состоящем из акций фондового рынка. Обычно биржевые роботы реализованы для осуществления так называемой алгоритмической торговли, где учитываются заранее заданные торговые критерии. Данный модуль реализован для системной торговли с использованием обучения с подкреплением на данных 45 активов московской биржи.

Особенности:

• Работа в автономном режиме
• Непрерывный мониторинг данных по рынку в течение дня
• Возможность использования на обычных ПК
• Ориентированность на физических лиц
• Анализ новостных каналов
• Подбор наиболее перспективных акций на основе статистических данных с акцентом на стабильной доходности

Результаты исследования: доходность обученной модели на тестовых данных за торговые сессии за 15 в среднем составила рабочих дней порядка 10% депозита. При этом были использованы 8 активов из различных секторов

На страницу проекта

Разработка аппаратно-программного комплекса дистанционного наблюдения пациентов с избыточным и быстро изменяемым составом тела

На страницу проекта

Компания специализируется на разработках в области аддитивных технологий и их коммерциализации. Основной проект компании - cистема аддитивного производства и восстановления металлических изделий ArcFusion. ArcFusion – металлический 3D-принтер, совмещающий в себе функцию наплавки и механической обработки (фрезеровки). Технология печати базируется на гибридной автоматической дуговой наплавке металлической проволоки в среде защитных газов; отличается высокой производительностью (до 500 см3/ч) и позволит с сопоставимым качеством и более низкой стоимостью (по сравнению с классическими технологиями машиностроения – литьем, ковкой, штамповкой) производить/ремонтировать изделия из алюминиевых, никелевых, титановых сплавов и нержавеющих сталей для различных отраслей машиностроения. Наличие в системе функции механической обработки позволит частично отказаться от использования стороннего станочного оборудования. Целевая ниша ArcFusion – ремонт до наступления критического износа и изготовление небольших партий нестандартных изделий и прототипов, когда денежные и временные затраты на отливку или штамповку изделия делают его стоимость чрезмерно высокой.

На текущий момент создан MVP с рабочей областью выращивания: 900х600х400 мм (Ш.Д.В.), получено два патента РФ, привлечено финансирование, получен статус участника проекта Сколково, начато оказание услуг предприятиям на базе сопутствующей технологии, развиваются коммуникации с потенциальными потребителями, уточнены бизнес-гипотезы.

#инвестиционно_привлекательный

На страницу проекта