Устройство ориентирования топливных таблеток
Установка предназначена для точной ориентации хаотически выложенных таблеток ядерного топлива, в частности для автоматического роботизированного захвата движущихся таблеток ядерного топлива с последующим захватом, ориентированием, перемещением и установкой их на заданную поверхность. Разработка данной установки направлена на безударное точное ориентирование таблеток ядерного топлива и установка их на базовую поверхность для последующего их перемещения и контроля. Установка представляет собой роботизированный комплекс, в основе которого находится Дельта робот с вакуумной присоской для захвата движущейся по транспортеру таблетки. Роботизированная установка сконструирована таким образом, что обеспечивает своевременный захват, перемещение и ориентирование топливных таблеток.
