Полезная модель относится к технологии автоматизированного перемещения между участками, захвата, передачи и выгрузки контейнера с радиоактивными отходами.
Задачей, на решение которой направлена настоящая полезная модель, является разработка и создание устройства для автоматизированного перемещения между участками, захвата, передачи и выгрузки контейнера с радиоактивными отходами.
Технический результат, достигаемый при решении данной задачи, заключается в расширении номенклатуры транспортируемых контейнеров, а также в точности стыковки контейнера с фиксаторами за счет наличия в изделии датчиков положения.
Технический результат достигается тем, что устройство работает в автоматизированном режиме. Контейнер устанавливается на тележке в исходном положении, вилы тележки, регулируемые по высоте и ширине захвата контейнера при помощи тензодатчиков, автоматически зацепляют контейнер между двух проушин. Виловый захват при помощи электроцилиндра поднимает контейнер на требуемую высоту до узла стыковки горловины контейнера с патрубком выгрузки, фиксаторы фиксируют горловину контейнера, вилы тележки приопускаются, контейнер висит на фиксаторах, контроль фиксации контейнера по появлению нагрузки производится на тензодатчиках.